In the Name of Allah, the Most Gracious, the Most Merciful.
As-salāmu ‘alaykum wa-rahmatullāhi wa-barakātuh.
Mani is a white thick fluid (semen) that is ejaculated when the sexual desire of a male climaxes. (Bahishti Zewar vol.1 pg. 68)
Mazi is a clear thin fluid (pre-coital fluid) that is discharged as a man is sexually aroused. Madi usually precedes mani. (Ibid)
Wadi is a liquid that precedes the urine. (Bahishti Zewar vol.1 pg. 72)
It is compulsory to take a bath if mani (semen) is discharged.[1]
Wuzu is sufficient if mazi (pre-coital fluid) comes out.[2]
Wudu is also sufficient for wadhi.[3]
In general the fluid that is associated with urine is wadhi.
On this premise wudu is sufficient if such a fluid comes out. (Bahishti Zewar vol.1 pg. 72)
And Allah Ta’āla Knows Best
Mufti Saeed Ahmed Golaub
Islamic Solutions
Jamaica
References
[1]:قال عليه الصلاة والسلام إنما يغسل الثوب من خمس وذكر منها المني ولو أصاب البدن.
قال مشايخنا رحمهم الله: يطهر بالفرك لأن البلوى فيه أشد وعن أبي حنيفة رحمه الله أنه لا يطهر إلا بالغسل لأن حرارة البدن جاذبة فلا يعود إلى الجرم والبدن لا يمكن فركه " والنجاسة إذا أصابت المرآة أو السيف إكتفى بمسحهما الهداية في شرح بداية المبتدي (1 / 37)
[2]:311 -[12] (صَحِيح)وَعَن عَلِيٍّ قَالَ: سَأَلَتْ رَسُولَ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ مَنْ الْمَذْيِ فَقَالَ: «مِنَ الْمَذْيِ الْوُضُوءُ وَمِنَ الْمَنِيِّ الْغسْل» . رَوَاهُ التِّرْمِذِيّ مشكاة المصابيح (1 / 102)
[3]:قال: " وليس في المذي والودي غسل وفيهما الوضوء " لقوله عليه الصلاة والسلام: " كل فحل يمذي وفيه الوضوء "، والودي الغليظ من البول يتعقب الرقيق منه خروجا فيكون معتبرا به. الهداية في شرح بداية المبتدي (1 / 20)